Сензорите са Z-Wave устройства ,които се свързват към централния контролер чрез Z-Wave протокол, но също така могат и директно да управляват други изпълнителни механизми. Примери за това са включването на светлината в случай на открито движение или изключване на отоплението поради отварянето на прозореца. Сензорите обикновено се захранват от батерии. В зависимост от използването на радиопредавателя устройствата имат живот на батерията между една и три години. Особено интересни са мулти сензорите, при които множество сензорни стойности, като температура или влажност, се предоставят от едно устройство чрез Z-Wave мрежата.